Rangaistus auto- ja moottoripyöräveron lainvastaisesta välttämisestä ja sen yrittämisestä on säädetty rikoslain 29 luvun 1-3§:ssä.

Joka viranomaisen kehotuksesta huolimatta jättää asianmukaisesti täyttämättä 8§:n 1 momentissa, 17§:n 4 momentissa tai 22§:ssä säädetyn velvollisuuden taikka auto- ja moottoripyöräverosta annetussa asetuksessa (483/67) säädetyn ilmoittamis- tai tietojenantovelvollisuuden, on tuomittava auto- ja moottoripyöräverorikkomuksesta sakkoon.