Pysäköintiluvan saamisen ehtona on, että sairaudesta, viasta tai vammasta johtuva liikunnallinen haitta kävelylle on alaraajoja kokonaisuudessaan tarkastellen arvioitu tapaturmavakuutuslain 18 a§:n perusteella vähintään haittaluokan 11 mukaiseksi. Lisäksi lupa voidaan myöntää ulkomailla asuvalle, jolla on vastaava ulkomainen pysäköintilupa.